Em 2006 com o edital 03/22/06 de expansão dos grupos do Programa de Educação Tutorial (PET), iniciou-se o desenvolvimento do projeto do PET/PESCA-UFPA, porém naquele ano a proposta submetida não foi aprovada. No ano subsequente, sem perda de animo, a proposta foi melhorada e readequada ao manual básico do PET, ressaltando ainda mais a indissociabilidade ensino-pesquisa e extensão, sendo aprovada e registrada no diário oficial da união no dia 12 de junho de 2007.